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德國庫伯勒KUBLER磁性編碼器 實現編碼功能。磁鼓磁極的個數決定著編碼器的分辨率，磁鼓磁極的均勻性和剩磁強弱是決定編碼器結構和輸出信號質量的重要參數。下圖：磁鼓表面的磁極分布，磁阻傳感器是磁阻敏感元件做成，磁阻器件可以分為半導體磁阻器件和強磁性磁阻器件，為了提高信號采樣的靈敏度，同時考慮到差動結構對敏感元件溫度特性的補償效應，一般在充磁間距λ內，刻蝕2個位相差為丌／2的條紋，構成半橋串聯網絡。

德國庫伯勒KUBLER微型增量式編碼器 手輪全稱手動脈沖發生器，又稱光電編碼器。主要用于數控機床：立式加工中心、臥式加工中心、龍門加工中心等數控設備，如造型新穎，移動方便，抗干擾，帶載能力強；全塑料外殼，絕緣強度高，防油污密封設計；具備X1，X10，X100三檔倍率，可實現4軸倍率切換；具備控制開關、急停開關可選，人性設計，便于操作。天然橡膠手輪的彈性其生膠及交聯密度不太高的硫化膠的彈性是高的。

德國庫伯勒KUBLER光電編碼器 光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器，是目前應用Z多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電探測裝置組成。在伺服系統中，由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉．經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。